Robots AGV y su integración en centros de transporte inteligente

Los sistemas embebidos (S.E.) desempeñan un papel fundamental en el funcionamiento de los robots AGV al actuar como su “cerebro”y estar a cargo de la navegación autónoma de los robots AGV. Utilizan sensores, como cámaras, LIDAR (Light Detection and Ranging), ultrasonidos y sistemas de visión artificial, para percibir su entorno. Estos datos se procesan en tiempo real para determinar la ubicación y la presencia de obstáculos, lo que permite a los AGV tomar decisiones sobre su ruta y evitar colisiones.

Los sistemas embebidos están programados para tomar decisiones críticas en tiempo real. Por ejemplo, pueden ajustar la velocidad, cambiar la dirección y detenerse si detectan un obstáculo inesperado o si se requiere una modificación en la ruta debido a cambios en el entorno. Gracias a estos S.E. los AGV pueden interactuar con su entorno, realizar algoritmos de mapeo simultáneo y localización (SLAM) para crear y actualizar mapas detallados de su entorno. Además, ayudan en la gestión de tareas, dotan de seguridad (con sensores colaborativos con el entorno), controlan el consumo del robot y optimiza su funcionamiento en picos de trabajo, etc.

Conectar un robot AGV con un sistema de gestión empresarial ERP (Enterprise Resource Planning) ofrece una serie de ventajas y beneficios para las operaciones de una empresa.

La integración permite una mayor eficiencia en la gestión de inventario, transporte y seguimiento de productos en el almacén o en la planta. Al automatizar tareas de transporte y manejo de materiales, se minimizan los errores humanos, como la pérdida de productos o la entrega incorrecta de pedidos. Esto mejora la precisión y reduce costos asociados a errores. La integración con el ERP proporciona una visión en tiempo real de la ubicación y el estado de los productos.

Los AGV pueden comunicar datos de forma constante, lo que facilita el seguimiento y la toma de decisiones basadas en información actualizada. Los AGV pueden utilizar datos del ERP para optimizar las rutas de transporte, lo que ahorra tiempo y recursos. Esto es especialmente útil en almacenes y plantas de gran escala. Los AGV pueden estar integrados con procesos empresariales más amplios, como la gestión de inventario, la planificación de la producción y la gestión de pedidos. Esto garantiza que las operaciones estén alineadas con los objetivos estratégicos de la empresa.

Estos robots han experimentado un crecimiento significativo en los últimos años y se espera que continúen siendo una tendencia importante en el futuro. Hay algunas tendencias y aspectos destacados del futuro de los robots AGV. Por ejemplo, mayor adopción en la industria: Se espera que la adopción de robots AGV siga creciendo en diferentes sectores industriales, como la logística, la manufactura y la atención médica.

Estos robots ofrecen eficiencia y precisión en la manipulación y transporte de materiales, lo que los convierte en una solución atractiva para mejorar la productividad y reducir los costos operativos. Integración con tecnologías avanzadas: Los robots AGV están siendo integrados con tecnologías avanzadas como la inteligencia artificial (IA), el aprendizaje automático y la visión por computadora. Esto les permite tomar decisiones autónomas, adaptarse a entornos cambiantes y colaborar de manera segura con los trabajadores humanos.

Colaboración hombre-robot: La colaboración segura entre los robots AGV y los trabajadores humanos es una tendencia importante. Se están implementando sistemas de seguridad avanzados, como sensores y tecnologías de detección, para garantizar la seguridad en entornos compartidos. Esto permite una mayor eficiencia y productividad al combinar las habilidades y capacidades de los robots y los trabajadores humanos.

Conectividad y comunicación: Los robots AGV están siendo integrados en sistemas de comunicación y redes de IoT (Internet de las cosas) para una mayor conectividad y coordinación. Esto permite una mejor planificación y gestión de las operaciones, así como la recopilación de datos en tiempo real para el análisis y la toma de decisiones.

A día de hoy en GFT, desde el área de Industria estamos trabajando para varios clientes en la integración de AGV como paletizadoras o como limpiadoras autónomas en sistemas ERP en almacenes inteligentes. Estas integraciones están desarrollándose bajo tecnología C++, bajo el framework ROS2.

Esperamos desde esta área haberos plantado una semilla y despertaos iniciativas internas en vuestras corporaciones para integrar algún AGV que os ayude en vuestros almacenes a ser más inteligentes.